ヒューマノイド ロボットのケーブルは、その機能に応じて 7 つのカテゴリに分類されます。電源、サーボ フィードバック、高速通信、センサー信号、オンボード マイクロ接続、複合統合、特殊用途です。-これらはすべて、超-高い柔軟性、数百万回の曲げやねじりに対する耐性、強力なシールドと干渉防止を必要とし、上海魯盛電気の頭、体幹、腕、脚、手首の関節などの連続的な曲げ、伸展、回転のシナリオに適しています。-
サーボモータ電源ケーブル（ジョイントドライブ幹線）
①目的: モーターブレーキ電源を含む、全身のすべての関節サーボモーター (腰、膝、肩、肘、手首、首) に三相駆動の大電流を供給します。{0}
②構造仕様
標準4芯:三相線+黄緑色アース線; 6芯ハイトルクジョイント（ブレーキワイヤー2本追加）
導体: Class6極細精密銅撚り線(単線0.08mm)、短ピッチ撚り
線径: 0.5~16mm ²、主に 48V/72V 高電圧プラットフォーム
シース: PUR/TPU-耐摩耗性、耐油性、± 180 度/m のねじれ耐性、500 万回以上の曲げ寿命
電圧: 600/1000V
③適用箇所：大腿部、ふくらはぎ、上腕、肩、腰の高トルクジョイント内部配線
エンコーダフィードバックケーブル（モータ位置信号）
①目的: トランスミッションサーボモーターのエンコーダーや回転センサーの位置、速度、磁極ゼロ位置信号、および微小差動信号には、非常に高い耐干渉要件が必要です。-
②構造仕様
複数対のツイストペアシールド線（2～16芯、0.2～0.5mm ²）
二層シールド：アルミ箔別シールド＋錫メッキ銅メッシュトータルシールド、カバー率85％以上
低容量差動設計、安定したインピーダンス、極めて低い遅延
300/500V、高い柔軟性と耐ねじれ性
③用途: すべてのサーボ モーターにはエンコーダが組み込まれており、6 軸力センサーのフィードバック ラインもこのカテゴリに分類されます。
産業用高速バス通信ケーブル（機械制御ネットワーク全体）-
ロボットの内部「ニューラル ネットワーク バックボーン」は、メイン制御、サーボ ドライバー、および IO モジュールを接続し、次の 3 種類のバスに分割されています。
①EtherCATサーボバス（体幹・四肢制御）
4 ペアの差動シールド付きツイストペア ケーブル、100 Ω インピーダンス、1 Gbps 高速リアルタイム制御-
トランクおよびアームドライバーネットワーキング用の柔軟でダイナミックなバスケーブル
②CAN/CAN FDバス（シャーシ、バッテリー、BMS、IO）
2芯差動シールド線、標準インピーダンス120Ω、5Mbps、バッテリーマネージメント、シャーシジョイント、緊急停止回路
③MIPI A-PHY/車両イーサネット（ヘッドセンシング高速データ）
カメラ、LiDAR、ミリ波レーダー画像データ ストリームの 2- ライン高速差動伝送
センサー専用信号線（センシング層ケーブル）
①触覚・力覚センサーケーブル
6 次元力センサー、足底圧力アレイ、皮膚触覚センサー、マルチコア マイクロ シールド細線、0.12～0.2 mm ²、非常に小さい曲げ半径、手首、手のひら、足裏用に特別に設計されています。
②センサー制御ラインのシミュレーション
温度、IMU 慣性ユニット、近接スイッチ、マイク、RVVP マルチコア シールド フレキシブル ケーブル、3.3 V/5 V 弱電流。{0}}
③ビジュアルサポートマイクロケーブル
画像と音声を送信するための FFC/FPC フラット リボン ケーブル (ヘッド カメラ、スクリーン)、USB4/Type-C- 高速ケーブル。
④M8/M12小型センサーワイヤーハーネス
エンドクランプ、リスト光電スイッチ標準コネクタハーネス、小型高柔軟性シールド線。
配電低電圧制御線（マシン全体の電源分岐）-
①高圧バッテリー幹線（BMS消防牛線）
太い電力線、高電流、高温耐性、難燃性を備えた配電盤への 48V/72V リチウム電池。
②低圧DC-DC出力ライン
24V ドライバー電源、12V ファン/ソレノイドバルブ、5V/3.3V センサー電源、多芯高柔軟性制御ケーブル (2 ～ 30 芯)。
③安全回路ケーブル
非常停止、ドアロック、過熱保護回路、シールド制御線、干渉防止独立配線。
複合一体型ケーブル (主流の軽量ソリューション)
1 本のケーブルに電源、エンコーダー、バスが統合されているため、接続部のワイヤー ハーネスの数が大幅に減り、複数のワイヤーの巻き線と限られたスペースの問題が解決されます。
①サーボ複合ケーブル：電源コア＋エンコーダツイストペア一体型積層シールド
②統合手首ハイブリッドケーブル：電源+バス+触覚センサーライン統合、手首と指先専用、超小さい曲げ半径
③体幹複合ケーブル: 上肢と下肢を接続し、高電圧電源、EtherCAT、CAN バスを統合します。-
マイクロボード内部接続ケーブル（本体内部のPCB相互接続）
①FFC/FPC フラット フレキシブル ケーブル: ヘッドのマザーボード、スクリーン、カメラ モジュール間の極細ケーブル-
②0.35/0.5mm間隔の極細同軸、基板対配線マイクロハーネス：AIコンピューティングボード、センサーボード内蔵
③極細同軸線: 高解像度カメラ、高速レーダー信号伝送、超低信号減衰-
特殊な作業条件に対応する特殊なケーブル
①超小型の耐ねじれリストケーブル: 指と手首を頻繁に±360度回転させ、中断することなく数百万回のねじりを実現
②低煙ハロゲン{{0}}フリー難燃性-ケーブル: 商用屋内ヒューマノイド ロボット用配線
③極細軽量ワイヤー：小型人型、人型手のひら指、軽量化、体積低減
④高温耐性ケーブル：ジョイントモーター周囲の加熱部分は125度以上の温度に耐えることができます。
ロボット本体各部の配線概要
①ヘッド: MIPI 高速ケーブル、マイク信号ケーブル、FFC リボン ケーブル、IMU 信号ケーブル、CAN バス
②幹線：高電圧バッテリー幹線、EtherCATバックボーン、複合サーボケーブル、BMSハーネス、配電線
③腕・肩：サーボ電源ケーブル+エンコーダ複合ケーブル、6軸力覚センサーケーブル
④手首・指：マイクロハイブリッド一体型ケーブル、触覚センサー細線、M8センサーハーネス
⑤レッグ/シャーシ：大電流サーボ電源ライン、CAN FDバス、足底圧センサーライン、バッテリーメインライン
